Das historische Museum im Schloss Vösendorf, auch als Schlossmuseum bekannt, befasst sich mit der vielseitigen Ortsgeschichte. Beginnend mit dem Pannonischen Meer, über Römer, Awaren bis zu den Schlossbesitzern, gibt es einen bewegten Einblick in die 8 Millionen Jahre lange Geschichte. Die historische Ziegelausstellung befasst sich mit der für die Region wichtige Ziegelindustrie, in der die Arbeiter:innen aus böhmisch/mährischer Abstammung, die so genannten „Ziegelbehm“,  unter schwersten Bedingungen die Ziegeln für die Erbauung der Wiener Prachtbauten produzierten.

Ein weiterer Ausstellungsteil befasst sich mit dem Agrarpionier Peter Jordan, unter dem in Vösendorf innovative Agrarmaschinen gebaut und erprobt wurden. Ebenfalls revolutionierte er Viehhaltung und Feldwirtschaft.